无人机、无人车、人形机器人、机械臂、仿生机器人、灵巧手等智能体在制造业、采矿业、物流业、农业和服务业等行业应用越来越广泛，对智能体高精度空间轨迹、位姿定位测量仪器的需求也越来越大。动作捕捉系统在智能体科研应用场景中作为智能体空间轨迹和物理量测量科学仪器使用。将智能体的空间轨迹和物理量数据采集后传输到各种科研软件中，用于分析、校准和优化智能体控制算法，提升智能体控制的编组能力、避障能力和控制精度。
行业需求分析
智能体位姿定位研究需要在不同的环境下精确定位和追踪不同大小、不同种类的无人设备，并提供包括空间坐标和六自由度等多种物理量真值，用于控制和路径规划算法优化。
确保数据流的畅通无阻与高效分析
系统需与主流无人系统、机器人平台及科研软件无缝对接，确保数据流的畅通无阻与高效分析，对加速科研成果的验证、优化与应用推广具有重要意义。
支持多种数据传输协议
提供全面且易于集成的软件开发工具包（SDK），满足多样化科研需求、促进二次开发与创新。
智能体种类繁多、形态各异
在研究中对其轨迹追踪、定位精度及稳定性提出了极高标准。任何细微的误差或环境因素的轻微干扰，都可能严重削弱仿真模型的准确性，进而危及控制算法的精确性与仿真成果的可靠性。
在无人机、无人车等集群作业场景中
系统需具备同时追踪、定位与识别多个目标的能力。这要求系统不仅要有高效的资源分配策略，还要能实时精准地处理多目标间的交互与协同，确保整体作业的高效与安全。
智能体研究应用场景广泛且复杂
需跨越室内、水下等多种极端试验场地，这对系统的环境适应性及稳定性提出了严峻挑战。智能体研究平台应追求操作简便、使用直观
降低科研人员的学习成本，让更多人能够轻松上手并专注于核心算法的研发与优化。
方案优势
FZMotion智能体位姿定位解决方案可以提供
灵活的数据传输与二次开发支持
用户友好与低学习门槛
广泛的环境适应性和稳定性
复杂场景下的多目标协同控制
亚毫米级的定位精度
01广泛的兼容性与数据分析便利
FZMotion支持与MATLAB、DEWESOFT、ROS、Crazywarm等各类科研应用平台对接。